По вашему запросу ничего не найдено :(
Убедитесь, что запрос написан правильно, или посмотрите другие
наши статьи:
Оболочка bash предлагает широкий выбор сочетаний клавиш, которые вы можете использовать. Они будут работать в bash в любой операционной системе.
Работа с процессами
Используйте следующие сочетания клавиш для управления запущенными процессами:
Ctrl + C: прервать (убить) текущий процесс, запущенный в терминале на переднем плане. Это посылает процессу сигнал SIGINT, который технически является просто запросом - большинство процессов его учтут, но некоторые могут и проигнорировать.
Ctrl + Z: приостановить текущий процесс, запущенный в bash на переднем плане. Это отправляет процессу сигнал SIGTSTP. Чтобы позже вернуть процесс на передний план, используйте команду fg имя_процесса.
Ctrl + D: закрыть оболочку bash. Это отправляет маркер EOF (End of file - конец файла) в bash, и bash завершает работу, когда получает этот маркер. Это похоже на команду exit.
Перемещение курсора
Используйте следующие сочетания клавиш, чтобы быстро перемещать курсор по текущей строке при вводе команды.
Ctrl + A или Home: перейти к началу строки.
Ctrl + E или End: перейти в конец строки.
Alt + B: перейти на одно слово влево (назад).
Ctrl + B: перейти на один символ влево (назад).
Alt + F: перейти вправо (вперед) на одно слово.
Ctrl + F: перейти вправо (вперед) на один символ.
Ctrl + XX: перемещение между началом строки и текущей позицией курсора. То есть можно нажать Ctrl + XX, чтобы вернуться в начало строки, что-то изменить, а затем нажать Ctrl + XX, чтобы вернуться в исходную позицию
курсора. Чтобы использовать этот шорткат, удерживайте клавишу Ctrl и дважды нажмите X.
Исправление опечаток
Эти сочетания позволяют исправлять опечатки и отменять нажатия клавиш.
Alt + T: заменить текущее слово предыдущим.
Ctrl + T: поменять местами два последних символа перед курсором. Можно использовать, чтобы быстро исправить опечатки, когда вы вводите два символа в неправильном порядке.
Ctrl + _: отменить последнее нажатие клавиши. Можно использовать несколько раз подряд.
Вырезка и склейка
Bash включает в себя несколько основных функций вырезания и вставки.
Ctrl + W: вырезать слово перед курсором и добавить его в буфер обмена.
Ctrl + K: вырезать часть строки после курсора, добавив ее в буфер обмена.
Ctrl + U: вырезать часть строки перед курсором, добавив ее в буфер обмена.
Ctrl + Y: вставить последнее вырезанное из буфера обмена.
Заглавные буквы
Оболочка bash может быстро преобразовывать символы в верхний или нижний регистр:
Alt + U: вводить каждый символ от курсора до конца текущего слова с заглавной буквы, переводя символы в верхний регистр.
Alt + L: убирает заглавные буквы с каждого символа от курсора до конца текущего слова, переводя символы в нижний регистр.
Alt + C: ввести заглавную букву под курсором. Ваш курсор переместится в конец текущего слова.
Табуляция
Завершение при помощи табуляции - очень полезная функция bash. При вводе имени файла, каталога или команды нажмите Tab, и bash автоматически завершит ввод, если это возможно. Если нет, bash покажет вам различные возможные совпадения, и вы
можете продолжить вводить и нажимать Tab, чтобы закончить ввод.
Tab: автоматическое заполнение файла, каталога или команды, которую вы вводите.
Например, если у вас есть файл с длинным именем really_long_file_name в /home/alex/ и это единственное имя файла, начинающееся с r в этом каталоге, вы можете ввести /home/alex/r, нажать Tab,
и bash автоматически заполнит /home/alex/really_long_file_name для вас. Если у вас есть несколько файлов или каталогов, начинающихся с r, bash проинформирует вас о доступных вариантах. Вы можете начать вводить один из них
и нажать Tab, чтобы продолжить.
Работа с историей команд
Вы можете быстро просмотреть свои недавние команды, которые хранятся в файле истории bash вашей учетной записи:
Ctrl + P или стрелка вверх: переход к предыдущей команде в истории команд. Нажмите ярлык несколько раз, чтобы вернуться к истории.
Ctrl + N или стрелка вниз: переход к следующей команде в истории команд. Нажмите ярлык несколько раз, чтобы перейти вперед по истории.
Alt + R: отменить любые изменения команды, извлеченной из истории, если вы ее редактировали.
В Bash также есть специальный режим поиска, который вы можете использовать для поиска ранее выполненных команд:
Ctrl + R: вспомнить последнюю команду, соответствующую указанным вами символам. Нажмите это сочетание и начните вводить символы для поиска команды в истории bash.
Ctrl + O: запустите найденную команду с помощью Ctrl + R.
Ctrl + G: выйти из режима поиска в истории без выполнения команды.
Одноплатные компьютеры стали довольно популярными в последние десятилетия благодаря их возможности быть использованными в процессе разработки и обучения для начинающих. Одноплатный компьютер представляет собой не что иное, как одну единственную плату, но работает как полноценный компьютер, оснащенный микропроцессором, памятью и устройством ввода-вывода, а также множеством других функций. Одноплатные компьютеры изначально использовались в качестве систем демонстрации и разработки для различных отраслей промышленности. В отличие от стандартного настольного компьютера, одноплатные компьютеры обычно не зависят от слотов расширения для расширения или основных функций.
Хотя существует большое количество одноплатных компьютеров, Arduino и Raspberry Pi - два самых популярных устройства. Они стали довольно популярными среди студентов и профессионалов, а также любителей и начинающих программистов. У каждой платы есть свои плюсы и минусы, и профессионалы точно знают, когда и где использовать какую плату, а когда переключаться на другую. Но программисты, которые только начинают создавать проекты, часто мучаются в выборе между ними и пытаются сделать важный выбор - какую плату изучать и использовать для своих проектов.
Raspberry Pi
Несмотря на размер кредитной карты, Raspberry Pi представляет собой полнофункциональный компьютер, поскольку он имеет выделенную память, графическую карту и процессор. Плата может даже работать под управлением специально разработанной версии ОС Linux. Платы были разработаны Фондом Raspberry Pi для поощрения базового обучения информатике в школах наряду с развивающимися странами. Несмотря на то, что платы были предназначены только для обучения, они стали более популярными, чем предполагалось, и использовались в таких высокотехнологичных приложениях, как робототехника, медиаплееры, эмуляторы и даже АТС Asterisk (дистрибутив под названием RasPBX).
Arduino
Arduino - это одноплатный компьютер, состоящий из трех основных функций. Первым является аппаратная прототипная платформа, вторым - язык Arduino и, наконец, интегрированная среда разработки (IDE) и библиотеки. Плата Arduino - это скорее микроконтроллер, а не полноценный компьютер. На плате Arduino не может работать операционная система, но код может быть написан и выполнен так, как его постоянное программное обеспечение интерпретирует. Основная функция платы Arduino - взаимодействие со вторичными устройствами и датчиками, что делает ее идеальной для проектов, которые требуют минимальной сложности и работают только на датчике или ручном вводе.
Разница между Arduino и Raspberry Pi
И Arduino, и Raspberry Pi закрепили свое место в индустрии одноплатных компьютеров и любимы миллионами людей во всем мире. Хотя их характеристики и их возможности различны, все зависит от того, какая плата подойдет для вашего проекта. В этой статье мы обсудим особенности Arduino и Raspberry Pi и проведем сравнение их наиболее выдающихся характеристик, чтобы помочь вам сделать выбор в пользу наилучшего одноплатного компьютера для ваших проектов.
Кривая обучения
Как мы уже обсуждали ранее, Pi - это больше компьютер, а Arduino, по сути, является дверью в мир программирования. В целом, Arduino гораздо легче освоить, так как он имеет гораздо более низкий барьер для входа. Если у вас мало или совсем нет знаний в области компьютеров и программирования, но вы хотите начать, Arduino - правильный выбор для вас. С другой стороны, люди с опытом работы в Unix или Linux могут легко использовать Raspberry Pi, поскольку на него можно установить специальную версию Linux, созданною для оборудования Raspberry Pi. После установки ОС это похоже на работу на любом компьютере с Linux.
Простота
Плата Arduino намного проще в использовании по сравнению с Raspberry Pi. Плата Arduino может быть легко сопряжена с аналоговыми датчиками и другими электронными компонентами, используя всего несколько строк кода. В противоположность этому, есть много хлопот для простого считывания входных сигналов с датчиков, поскольку для этого требуется установка нескольких библиотек и программного обеспечения для создания интерфейса между платой и датчиками и другими электронными компонентами. Кодирование в Arduino также проще, чем в Raspberry Pi, который требует знания Linux и его команд.
Доступные языки программирования
Одноплатный компьютер Raspberry Pi был разработан с целью побудить молодежь присоединиться к программированию. Pi в Raspberry Pi происходит от языка Python, который обозначает его использование в плате. Несмотря на это, Raspberry Pi за короткое время освоила несколько языков программирования и стала основным выбором для обширной группы программистов. Некоторые из языков, которые доступны для использования в Raspberry Pi, это Scratch, Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
В случае Arduino вы встретите Arduino IDE - кроссплатформенный пользовательский интерфейс, используемый для написания и загрузки программ на плату. Он написан на языке программирования Java и помогает любому достаточно легко начать программирование Arduino. Но в высокопроизводительных проектах Arduino IDE действует как ограничение того, что можно сделать. Если вы не хотите использовать IDE, вы можете кодировать Arduino, используя язык C ++.
Есть много других инструментов, доступных для начинающих и профессионалов, которые можно использовать при программировании в Arduino. Одним из таких инструментов является ArduBlock, который помогает новичкам с минимальным опытом программирования визуализировать свой код, а не печатать его, помогая им понять логику. Еще одним визуальным инструментом является Snap4Arduino, который меньше ориентирован на программирование, но больше помогает пользователю понять, как он работает, так как он создан для немного более старой аудитории. Другими языками, которые могут использоваться прямо или косвенно через внешние коммуникаторы, являются C # и Python.
Сетевые возможности
Сетевые возможности Raspberry значительно превосходят возможности Arduino. Raspberry Pi 3 имеет Bluetooth и возможность беспроводного подключения. Он также может подключаться к Интернету через Ethernet. Плата поставляется с 1 портом HDMI, 4 портами USB, одним портом камеры, 1 портом Micro USB, 1 портом LCD и 1 портом Display Port DSI, что делает его идеальным для множества приложений. В то же время порты Arduino не созданы для прямого подключения к сети. Даже если это возможно, потребуется дополнительный чип с портом Ethernet, что потребует дополнительной проводки и кодирования.
Скорость процессора
Разница в скорости процессора между Raspberry Pi и Arduino довольно очевидна и огромна, что связано с тем, что первый является полностью работоспособным компьютером, а другой - микропроцессором. Сравнивая тактовую частоту платы Arduino Uno и платы Raspberry Pi Model B, мы видим значения 16 МГц и 700 МГц соответственно. Поэтому устройство Raspberry работает в 40 раз быстрее, чем плата Arduino. Кроме того, плата Pi имеет в 128 000 раз больше оперативной памяти, чем плата Arduino с оперативной памятью 0,002 МБ.
Важно помнить, что Arduino - это просто plug & play устройство и может быть включено и выключено в любое время без каких-либо повреждений. Но Raspberry Pi работает под управлением операционной системы и сам по себе является полноценным компьютером, который требует надлежащего выключения перед отключением питания. Неправильное завершение работы Raspberry Pi может повредить плату, повредить приложения и даже повлиять на скорость процессора.
Ввод/Вывод (I/O)
Контакты ввода/вывода на вашем одноплатном компьютере позволяют ему общаться с другими подключенными к нему устройствами. Например, если вы хотите активировать двигатель или зажечь светодиод с помощью одноплатного компьютера, вам понадобятся эти выводы ввода/вывода для выполнения этих задач. Raspberry Pi (модель 2) имеет 17 контактов ввода/вывода, а плата Arduino (Uno) - 20 контактов.
Потребляемая мощность
Из-за своего мощного (сравнительно) процессора плата Pi требует непрерывного источника питания 5 В и может работать не идеально при питании от батарей. Но Arduino может бесперебойно работать с аккумулятором из-за его низких требований к питанию. Хотя энергопотребление может меняться с увеличением количества подключенных устройств.
Место хранения
Базовая плата Arduino поставляется с хранилищем 32 КБ для хранения кода, который предоставляет платам инструкции. Этого достаточно, так как хранилище не будет использоваться для приложений, видео и фотографий. Pi, однако, не поставляется с хранилищем, но поддерживает порт micro SD, который позволяет пользователю добавлять столько памяти, сколько ему нужно.
Доступность и популярность
И доски Arduino, и Raspberry Pi получили признание большого числа людей со всего мира. Благодаря такой высокой популярности платы Arduino и Raspberry Pi легко доступны для покупки. Для сравнения, Arduino намного дешевле плат Raspberry Pi из-за ограниченных возможностей. Стоимость может увеличиться с платами высокого класса.
Arduino против Raspberry в робототехнике и IoT
Выбор правильной одноплатной системы для вашего проекта очень важен, поскольку он будет определять, насколько быстро и эффективно ваша задача будет выполнена. Хотя у плат Arduino и Raspberry Pi есть свои плюсы и минусы, выбор правильной платы будет полностью зависеть от ваших требований.
Например, если ваша задача - считывать данные датчиков и реагировать на них в режиме реального времени, плата Arduino подойдет вам больше, чем Raspberry Pi. Это связано с низким энергопотреблением и низким уровнем обслуживания. Arduino идеально подходит для проектов, которые должны работать непрерывно с минимальным взаимодействием и реакцией. Отличным примером такой задачи будет запись температуры на улице и отображение ее на экране. Платы Arduino идеально подходят для начинающих, которые только делают первые шаги и не пока не стремятся создать каких-либо проектов высокого уровня.
С другой стороны, Raspberry Pi следует использовать для проектов, которые являются более сложными, чем пример, упомянутый выше. Плата должна использоваться, когда необходимо выполнить несколько задач одновременно, а некоторые или все из них сложны. Например, если ваш проект регистрирует температуру в определенном районе, анализирует тренды температуры за последние недели и прогнозирует погоду на следующие несколько дней, а также принимает решение, будет ли погода оптимальной для орошения, тогда Raspberry Pi это то, что вам нужно. Проще говоря, плата Raspberry Pi предназначена для профессионалов, которые строят сложный и надежный проект, для которого требуется способность выполнять несколько задач одновременно, чего не хватает в Arduino.
Обзорная таблица
Виртуальная машинаDocker контейнерИзоляция процесса на аппаратном уровнеИзоляция процесса на уровне ОСКаждая виртуальная машина имеет отдельную ОСКаждый контейнер может совместно использовать ОСЗагружается в считанные минутыЗагружается в считанные секундыВиртуальные машины занимают несколько ГБКонтейнеры легкие (КБ / МБ)Готовые виртуальные машины трудно найтиГотовые док-контейнеры легко доступныВиртуальные машины могут легко перейти на новый хостКонтейнеры уничтожаются и воссоздаются, а не перемещаютсяСоздание ВМ занимает относительно больше времениКонтейнеры могут быть созданы в считанные секундыБольше использования ресурсаМеньшее использование ресурсов
Итого
Обе платы имеют довольно длинный список плюсов и минусов, но они отлично подойдут, если требование будет правильным. Но какими бы разными они ни казались, существует сценарий, в котором они могут работать вместе, чтобы максимизировать результаты проекта. Вы можете сравнить плату Arduino со спинным мозгом тела, который принимает мелкомасштабные решения, такие как зажигание светодиода или измерение температуры жидкости, в то время как плата Raspberry Pi - это мозг, который принимает сложные решения, такие как анализ прошлых ценностей и прогнозирование будущих ценностей.
В конце концов, как мы уже говорили, плата Arduino идеально подходит для вас, если вы новичок и хотите узнать об электронике или о тех, кто имеет опыт работы с электроникой и хочет заняться простыми проектами. Raspberry Pi идеально подходит для вас, если у вас есть знания Linux и вы хотите использовать их для создания сложных сетевых электронных проектов.
Предыдущая статья из цикла про устранение неисправностей DHCP на Cisco доступна по ссылке.
Последняя статья будет посвящена некоторым проблемам с FHRP, мы начнем с VRRP!
Урок 1
В сценарии выше у нас есть проблема с HSRP. Сначала разберем топологию. С левой стороны находится клиент (мы используем маршрутизатор, чтобы иметь возможность воссоздать его в GNS3), который использует виртуальный IP-адрес в качестве шлюза по умолчанию. R2 и R3 настроены для HSRP. На правой стороне есть маршрутизатор с IP-адресом 4.4.4.4 на интерфейсе loopback0. К сожалению, наш клиент не может пропинговать 4.4.4.4. Что здесь происходит?
Сначала мы отправим эхо-запрос от клиента на IP-адрес 4.4.4.4. Вы видите символ U (недостижимый), поэтому мы знаем, что получаем ответ от шлюза по умолчанию.
Таблица маршрутизации была отключена на этом клиентском маршрутизаторе (нет ip-маршрутизации), но вы можете видеть, что шлюз по умолчанию был настроен. Давайте посмотрим, доступен ли этот IP-адрес.
Достигнуть шлюза по умолчанию не проблема, поэтому мы можем перенести фокус на R2 или R3.
Мы можем использовать команду show standby, чтобы убедиться, что R3 является активным маршрутизатором HSRP. Давайте проверим, может ли он достичь IP-адреса 4.4.4.4.
Увы ...пинг не проходит.
Его нет в таблице маршрутизации, и если вы посмотрите внимательно, то увидите, что FastEthernet1/0 не находится в таблице маршрутизации как непосредственно подключенный, это указывает на то, что что-то не так с этим интерфейсом.
Ну вот...интерфейс отключен.
R3(config)#interface fastEthernet 1/0
R3(config-if)#no shutdown
Включим его!
Ну вот, теперь он работает.
Проблема устранена ... теперь клиент может пинговать 4.4.4.4! Есть еще одна вещь, хотя ... мы используем HSRP, так что наш шлюз по умолчанию не является единственной точкой отказа, но в этом случае R3 имел сбой соединения...разве R2 не должен взять на себя управление?
interface tracking было включено, и вы можете видеть, что приоритет должен уменьшиться на 10, если интерфейс FastEthernet1/0 перейдет в состояние down. Это означает, что обычно R2 должен взять на себя управление, но preemption is disabled по умолчанию для HSRP.
R2(config)#interface fastEthernet 0/0
R2(config-if)#standby 1 preempt
R3(config)#interface fastEthernet 0/0
R3(config-if)#standby 1 preempt
Прежде чем отпраздновать нашу победу в устранении неполадок, мы должны убедиться, что эта проблема больше не возникнет в будущем. Мы включим приоритет на обоих маршрутизаторах. Теперь все готово!
Итог урока: убедитесь, что preemption включена для HSRP, если вы используете interface tracking
Урок 2
Вот та же топология, но на этот раз мы используем VRRP вместо HSRP. Однако проблема заключается в другом: клиент жалуется, что не все IP-пакеты попадают в 4.4.4.4.
Некоторые из IP-пакетов не поступают в 4.4.4.4.
IP-адрес шлюза: 192.168.123.254.
Шлюз пингуется без проблем.
R2 не может достичь 4.4.4.4, но у R3 нет никаких проблем. Прежде чем мы продолжим проверять, почему R2 не может достичь 4.4.4.4, мы взглянем на конфигурацию VRRP, чтобы увидеть, какой маршрутизатор является главным.
Вывод show vrrp интересен. Оба маршрутизатора считают, что они активны, и, если вы посмотрите внимательно, вы поймете, почему. Аутентификация включена, и в key-string имеется несоответствие. Поскольку оба маршрутизатора активны, половина пакетов окажется в R2, а остальные в R3. Вот почему наш клиент видит, что некоторые пакеты приходят, а другие нет. Давайте исправим нашу аутентификацию:
R2(config)#interface fa0/0
R2(config-if)#vrrp 1 authentication md5 key-string SECRET
Мы сделаем key-string одинаковыми.
Это сообщение в консоли R2 является многообещающим.
R3 был выбран в качестве главного маршрутизатора. Теперь давайте выясним, почему R2 не смог достичь 4.4.4.4, поскольку эта проблема устранена.
Странно, R2 показывает только одну запись в таблице маршрутизации, что-то не так с FastEthernet 1/0.
Кажется, кому-то нравится команда shutdown Имейте в виду, что это может быть что-то еще списки доступа, blocking traffic между R2 и R4, port-security (если был коммутатор в середине), интерфейсы в режиме err-disabled, неправильные IP-адреса и другое. Проверьте все!
R2(config)#interface fastEthernet 1/0
R2(config-if)#no shutdown
Включим интерфейс!
Проблема устранена!
Итог урока: убедитесь, что маршрутизаторы VRRP могут связаться друг с другом.